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穿梭式 货架 仓库的核心设备是穿梭车。

穿梭式货架 也被称为履带式自动导引车 。它具有高速 ，高可靠性和低成本的特点 。 穿梭式货架 是立体仓库的重要设备 ，自动与其他物流设备连接 ，如仓储平台和缓冲站 。输送机 ，电梯 ，机器人等 ，根据交付材料的计划。

穿梭车的速度在一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率；穿梭车的供电方式和连续行走能力决定了货架仓库的安装和施工难度 ； 穿梭式货架 的智能水平决定了货架仓库的智能和设计难度 。因此 ，对于 穿梭式货架 仓库系统来说 ， 穿梭式货架 本身值得研究和改进 。

根据运输单位的类型 ，班车可分为托盘穿梭车和箱式穿梭车 ，根据不同的工作地点可分为运输穿梭车和出入穿梭车 。在负载和存储形式方面 ，有单站单深度 ，单站双深度 ，单站多深度，双站单深度 ，双站双深度 ，双站多深度 ，多站多变化 ；但最常用的是单站单深度和单站双深度 。

穿梭式货架 的重要作用是解决两个主要问题 。一个是密集存储的问题 。使用穿梭系统 ，可以大大提高存储密度 。这是很多技术—— ，例如双深度堆栈器—— 。第二个是快速访问问题 。事实上，它目前很热门。 “货到人”采摘技术的根本原因在于多层穿梭技术的使用彻底解决了快速接入的问题 。可以说，穿梭车技术的发展奠定了基础 ，指明了未来物流技术发展的方向 ，开辟了一个新的世界 。

与普通货架相比 ， 穿梭式货架 系统可以大大增加仓库的占地面积比 。例如 ，在将一般货架货物转换成穿梭系统后 ，原始仓库可以使用高达30％ 。当然 ，每个项目都要求bobty体育官网入口的工程师根据具体情况制定合理的计划。

可以使整个货架系统更稳定 。 穿梭式货架 转换为穿梭系统 ，通过梁连接 ，整个货架系统更稳定 。

提高货物装卸作业的效率 。由于梭子的操作比叉车的操作更方便 ，因此操作者使用方便 ，提高了工作效率 。

如果将齿条驱动器转换成 穿梭式货架 系统 ，则可以使用原始的货架系统，这大大降低了改装的成本 。由于两个货架系统的整体结构相同 ，因此改造很简单 。只需将原始搁板连接到横梁上 ，将搁板放在搁板之间，然后使用穿梭车更换原来的叉车 。

穿梭式货架设置在通道内 ，每个通道都是一个水平的库存通道，每个通道都有一条轨道供穿梭车运行 ，穿梭车在巷道中来回运行 ，自动进出货物 ，提高物流效率，并且穿梭车可以与堆垛机，自动叉车或AGV配合 ，在不同的柱子，不同的层次和不同的通道之间自动交换 ，调度更灵活 ，自动化程度更高 。

穿梭式货架特点 ：

1.高密度存储 ，高仓库利用率 。

2.工作效率高 ，大大减少了工作的等待时间 。

3.操作方式灵活 ，货物的访问方式可先进先出或先进 。

4.安全系数高 ，减少货架和叉车的碰撞 ，提高安全性和生产率 。

5.照明要求相对较低 ，与其他类型的货架相比 ，整体投资较少 。